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Listar por autor "Reyes Pausá, Pablo"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Diseño de un multicóptero para investigación controlado vía terminal Android 
    Reyes Pausà, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2017-09-05)
    [EN] The current project arises from the need to create a generic remote control system applicable to all open flight controllers based on the MAVLink protocol, as well as the need to create a drone of the hexacopter ...
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    MUSCOP: Mission-Based UAV Swarm Coordination Protocol 
    Fabra Collado, Francisco José; Zamora, Willian; Reyes, Pablo; Sangüesa, Julio A.; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Cano, Juan-Carlos; Manzoni, Pietro (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020)
    [EN] Nowadays, Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have become the preferred, and sometimes the only support tool when facing critical scenarios such as earthquakes, search and rescue missions, and border surveillance. In these ...
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    Soluciones para el control de enjambres de multicópteros 
    Reyes Pausá, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2018-09-05)
    El presente proyecto nace de la necesidad de crear un algoritmo para el control de enjambres de multicópteros para múltiples tareas. Para ello, dicho algoritmo debe ser compatible con el protocolo de comunicación MAVLink ...