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Advanced teleoperation and control system for industrial robots based on augmented virtuality and haptic feedback

González, Claudia; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Muñoz García, Adolfo; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Girbés-Juan, Vicent; Tornero Montserrat, Josep (Elsevier, 2021-04)

[EN] There are some industrial tasks that are still mainly performed manually by human workers due to their complexity, which is the case of surface treatment operations (such as sanding, deburring, finishing, grinding, ...
Desarrollo de aplicaciones industriales con robots colaborativos utilizando el middleware de control de robots Robot Operating System

González Moreno, Claudia Anaïs (Universitat Politècnica de València, 2018-10-11)

[ES] Este proyecto consiste en la realización de una aplicación para un robot colaborativo mediante la utilización del software de control Robot Operating System (ROS). El presente documento cuenta con diversas partes: ...
Desarrollo de una aplicación para el guiado automático de un vehículo eléctrico

González Moreno, Claudia Anaïs (Universitat Politècnica de València, 2016-09-08)

[ES] En este proyecto se ha realizado la implementación de un algoritmo de generación de trayectoria enfocado a maniobras de estacionamiento de vehículos de tipo coche. En primer lugar se hace una breve introducción ...

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