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Listar por autor "Kubiliute, Gabriele"

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Cálculo de colisiones y generación automática de trayectorias de evasión en robots móviles y vehículos basado en curvas de aproximación de puntos

Kubiliute, Gabriele (Universitat Politècnica de València, 2016-07-28)

[ES] En este proyecto final de grado se realiza un sistema automático de detección y evasión de colisiones entre dos robots móviles NXT gracias a una arquitectura de comunicación creada entre diversos dispositivos. Para ...
Desarrollo de una aplicación para la detección y evasión de colisiones en el espacio tridimensional. Implementación en robótica industrial

Kubiliüté, Gabrielé (Universitat Politècnica de València, 2019-04-15)

[ES] El objetivo principal de la presente propuesta de Trabajo Fin de Máster es el desarrollo de un sistema de detección y evasión de colisiones en trayectorias situadas en el espacio tridimensional. Para ello se aborda y ...

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