Oltra Balbastre, Javier(Universitat Politècnica de València, 2018-05-16)
En el presente Trabajo Fin de Máster se realiza la implementación de algoritmos de control visual para un robot KUKA. Para ello, en primer lugar, se revisan las bases teóricas sobre control visual. Se presenta la arquitectura ...
Oltra Balbastre, Javier(Universitat Politècnica de València, 2016-10-28)
[ES] El presente Trabajo Fin de Grado es un proyecto de ingeniería enmarcado en el ámbito de
la automatización industrial, en el cual, se lleva a cabo la programación de un sistema de visión
artificial y un robot ...