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Listar por autor "Hernández Ferrándiz, Daniel"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Aprendizaje de políticas de control en robots manipuladores redundantes 
    Hernández Ferrándiz, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2019-01-16)
    En los últimos años ha surgido un nuevo movimiento en la robótica relacionado con el Aprendizaje por Demostración, que se espera que tome aún más fuerza en el futuro. En este proyecto se ha desarrollado un sistema que ...
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    Asynchronous Sensor Fusion of GPS, IMU and CAN-Based Odometry for Heavy-Duty Vehicles 
    Girbes-Juan, Vicent; Armesto, Leopoldo; Hernandez-Ferrandiz, Daniel; Dols Ruiz, Juan Francisco; Sala, Antonio (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021-08-04)
    [EN] In heavy-duty vehicles, multiple signals are available to estimate the vehicle's kinematics, such as Inertial Measurement Unit (IMU), Global Positioning System (GPS) and linear and angular speed readings from wheel ...
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    Clasificador de piezas de madera utilizando un sistema industrial 
    HERNÀNDEZ FERRÀNDIZ, DANIEL (Universitat Politècnica de València, 2016-10-28)
    [ES] Hoy en día en el ámbito industrial existe una gran cantidad de aplicaciones que emplean un conjunto de robot y sistema de visión artificial. La unión de estos permite hacer el proceso de fabricación simple y rápido, ...
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    Drive Force and Longitudinal Dynamics Estimation in Heavy-Duty Vehicles 
    Girbés, Vicent; Hernández, Daniel; Armesto, Leopoldo; Dols Ruiz, Juan Francisco; Sala, Antonio (MDPI AG, 2019-08-11)
    [EN] Modelling the dynamic behaviour of heavy vehicles, such as buses or trucks, can be very useful for driving simulation and training, autonomous driving, crash analysis, etc. However, dynamic modelling of a vehicle is ...