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Listar por autor "Forner Sánchez, Juan Vicente"

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Diseño APP Android para controlar brazo robot con microcontrolador Arduino

Forner Sánchez, Juan Vicente (Universitat Politècnica de València, 2016-12-22)

Para mejorar el conocimiento de la electrónica, la programación y el diseño de piezas asistido por un programa CAD se implementa un brazo robótico móvil, el cual pueda coger un objeto y depositarlo en otro lugar. La ...
Librería para la utilización en Beaglebone black de un servomotor Dynamixel RX-64

Forner Sánchez, Juan Vicente (Universitat Politècnica de València, 2018-01-08)

The work consists of the implementation of libraries that allow the communication from the BeagleBone Black to the Dynamixel RX-64 actuators, so that it solves all the functions associated with the motor like reading of ...

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