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Listar por autor "Zazo Manzaneque, Roberto"

Mostrando ítems 1-5 de 5

Análisis y caracterización del comportamiento del sistema de traslación del dispositivo Endoworm: inflado del balón y traslación a través de modelos anatómicos

Calero Lumbreras, Luis (Universitat Politècnica de València, 2023-09-05)

[ES] El intestino delgado es un órgano esencial del sistema digestivo encargado de absorber los nutrientes de los alimentos. Sin embargo, el diagnóstico y tratamiento de las patologías por el que se ve afectado es complejo ...
Classification Predictive Model for Air Leak Detection in Endoworm Enteroscopy System

Zazo-Manzaneque, Roberto; Pons-Beltrán, Vicente; Vidaurre, Ana; Santonja, Alberto; Sánchez-Diaz, Carlos (MDPI AG, 2022-07)

[EN] Current enteroscopy techniques present complications that are intended to be improved with the development of a new semi-automatic device called Endoworm. It consists of two different types of inflatable cavities. For ...
Implementación de Máquina de estados finita en microcontrolador para optimizar el control del sistema de energía de un dron híbrido pila de combustible-batería

Bachouti Khalil, Walid el (Universitat Politècnica de València, 2023-07-11)

[ES] En tiempos modernos, se realiza un uso excesivo de combustibles fósiles en el sector de los vehículos móviles, de hecho, el transporte por carretera, junto con el transporte aéreo y el marítimo constituyen más de un ...
Implementación del hardware y software del prototipo Endoworm 3.0 para realización de enteroscopias

Zazo Manzaneque, Roberto (Universitat Politècnica de València, 2017-10-11)

[EN] Endoworm is an innovative system that is mounted on a conventional endoscope in order to aid the advancement of the endoscope and therefore to perform complete explorations of the small intestine (enteroscopy). It ...
Modelo predictivo de detección de fallo en el motor neumático del sistema de enteroscopia Endoworm

Matevosyan, Rafael (Universitat Politècnica de València, 2023-10-05)

[ES] El trabajo de Rafael se circunscribe al proyecto de investigación Endoworm con el que se pretende construir un sistema de ayuda a la traslación de un enteroscopio por el interior del intestino delgado. En concreto, ...