[ES] El robot REMO I es un vehículo submarino operado remotamente (ROV), que tiene como cuerpo principal, una estructura paralela de Stewart – Gough, que le permite variar su geometría para realizar maniobras de navegación ...
García Cena, Cecilia; Saltarén, Roque; López Blázquez, Javier; Aracil, Rafael(Universitat Politècnica de València, 2010-10-08)
[ES] En este artículo se presenta al sistema robótico multi-agente SMART. Este sistema está compuesto por varios tipos de agentes software y/o hardware, por lo que puede clasificárselo como heterogéneo. Además, se presenta ...
[EN] This article presents a novel control scheme for bilateral teleoperation of n degree-of-freedom (DOF) nonlinear robotic systems with time-varying communication delay.The bilateral control of the teleoperator system ...
[ES] En este trabajo se presenta el desarrollo de un robot basado en la estructura Pre-Tensada con el fin de realizar tareas de inspección y mantenimiento en tuberías petroleras. Este tipo de estructura mecánica se caracteriza ...
[EN] The performance indices are important tools for motion planning and design of robot manipulators. In this paper we present a collection of some of the performance indices that have generated interest in the robotics ...
[EN] Underwater robots have considerably changed the exploration of deep sea. Even more, these robots allow performing opera- tions in remote subsea installations. The future of this techno- logy is promising. The purpose ...