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Listar por autor "Ramos Fernández, César"

Mostrando ítems 1-20 de 21

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Aplicación en MAtlab para el diseño de PIDS

Granell Torres, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2020-09-04)

[ES] El objetivo de este proyecto es el desarrollo de una aplicación informática, implementada en el entorno de Matlab para el cálculo y obtención de reguladores PID continuos y discretos. Esta aplicación pretende ...
Automatización con sistema SCADA y puesta en marcha de un banco de testeo para paneles eléctricos

Cano Molero, Agustín (Universitat Politècnica de València, 2020-10-27)

[EN] This project consists of the programming and commissioning of an automated system for a test bench. The test will take place after wiring the electrical panels of the DC/DC module of the HEM and HEMK solar inverters ...
Automatización de una línea de formulación de insecticidas en polvo en las instalaciones de Bayer Cropscience s.l. en Quart de Poblet

Bacete Armengot, Joan (Universitat Politècnica de València, 2013-09-20)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (8401)
Control predictivo basado en modelos (CPBM) robusto con BDU

Ramos Fernández, César (Universitat Politècnica de València, 2008-05-06)

El Control Predictivo Basado en Modelos (CPBM) optimiza un índice que incorpora un parámetro de penalización para las acciones de control lambda, con el fin de que no sean demasiado bruscas, a la vez que se mejora la ...
Development of a demonstration test bench based on a PLC and HMI

Beléndez Pascual, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)

[EN] This paper examines the development of a test bench based on PLC, HMI, and external components. This setup will be tested with several software programs in order to achieve a full interaction with all the components. ...
Diseño de un Sistema de Control para la suspensión activa en la cabina de un Forwarder

Escribano Cebrián, Pedro (Universitat Politècnica de València, 2017-09-27)

[ES] La industria forestal desempeña un papel fundamental en Suecia, las manufacturas de máquinas forestales están bajo presión constante para lograr tanto una alta productividad como confort en sus productos. Una Forwarder ...
Diseño y desarrollo de un sistema de automatización con el autómata M241 para un paletizador cartesiano

Antequera Madrigal, Juan (Universitat Politècnica de València, 2017-07-20)

El objetivo del proyecto es diseñar y desarrollar un sistema de automatización para un paletizador cartesiano. Se cuenta con un autómata de tipo Modicon M241, de la marca Schneider Electric, que controla desde las señales ...
Diseño y desarrollo de un sistema de automatización y control de dosificado de un reactor

Santarrufina Hurtado, Pedro (Universitat Politècnica de València, 2018-11-02)

[ES] Este proyecto consiste en el dosificado desde boxes a un tanque reactor (R11) con motor agitador para mezcla de productos, desde este tanque se trasegará a otros dos depósitos receptores para almacenamiento de ...
LQR Robusto Mediante Incertidumbre Acotada en los Datos

Ramos Fernández, César; Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Sanchís Saez, Javier; Salcedo Romero de Ávila, José Vicente (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)

[EN] This work presents the BDU technique (Bounded Data Uncertainties) and the tuning of the linear quadratic regulator (LQR) via this technique, improving the system robustness. The BDU method is stated as a Min-Max problem ...
Mejora de la estabilidad, robustez y tiempo de cómputo en CRHPC con BDU

Ramos Fernández, César; Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Sanchís Saez, Javier (Elsevier, 2013-07)

[ES] En este artículo presentamos un nuevo modelo de tareas donde el periodo de una tarea no es un valor fijo sino que, de acuerdo con un interpretación más amplia, el periodo puede ser elegido dentro de un intervalo de ...
Model-based predictive control of greenhouse climate for reducing energy and water consumption

Blasco, Xavier; Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Herrero Durá, Juan Manuel; Ramos Fernández, César; Sanchís Saez, Javier (Elsevier, 2007)

[EN] This work focuses on development of control algorithms by incorporating energy and water consumption to maintain climatic conditions in greenhouse. Advanced control algorithms can supply solutions to modern ...
Modeling and implementing a self-driving golf cart

García Palau, Jacob (Universitat Politècnica de València, 2020-05-11)

[ES] Modificar un coche de golf de manera que se puedan accionar electronicamente algunos de los elementos necesarios para la conducción (volante y pedales) para habilitar la conducción sin intervención humana. También ...
Monitorización y Control de Procesos. Una Visión Teórico-Práctica Aplicada a Invernaderos

Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Blasco Ferragud, Francesc Xavier; Herrero Durá, Juan Manuel; Ramos Fernández, César; Sanchís Saez, Javier (Universitat Politècnica de València, 2010-09-28)

[ES] La mejora de la producción en un invernadero está demandando, cada vez más, el empleo de la monitorización y control de los procesos que lo componen. En este artículo se pretende clarificar, inicialmente, la problemática ...
Motion Equations and Attitude Control in the Vertical Flight of a VTOL Bi-Rotor UAV: Part 2

Musoles, Jose Luis; Garcia-Nieto, Sergio; Simarro Fernández, Raúl; Ramos Fernández, César (MDPI AG, 2024-07)

[EN] This paper gathers the dynamical modeling of an unmanned aircraft and the design and simulation of the control system, allowing it to perform a Vertical Take-Off (VTOL) maneuver, a fixed-wing (FW) flight and a transition ...
Non-linear Robust Identification of a Greenhouse Model using Multi-objective Evolutionary Algorithms

Herrero Durá, Juan Manuel; Blasco, Xavier; Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Ramos Fernández, César; Sanchís Saez, Javier (Elsevier, 2007)

[EN] This paper presents a non-linear climatic model (temperature and humidity), based on first-principles equations, of a greenhouse where roses are to be grown using hydroponic methods. Fitting of model parameters (15 ...
Nonlinear Robust Identification using Evolutionary Algorithms. Application to a Biomedical Process

Herrero Durá, Juan Manuel; Blasco, Xavier; Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Ramos Fernández, César; Sanchís Saez, Javier (Elsevier, 2008)

[EN] This work describes a new methodology for robust identification (RI), meaning the identification of the parameters of a model and the characterization of uncertainties. The alternative proposed handles non-linear ...
Predictive LPV control of a liquid-gas separation process

Salcedo-Romero-de-Ávila, José-Vicente; Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Ramos Fernández, César; Herrero Durá, Juan Manuel (Elsevier, 2007)

[EN] The problem of controlling a liquid-gas separation process is approached by using LPV control techniques. An LPV model is derived from a nonlinear model of the process using differential inclusion techniques. Once an ...
Programación domótica de una vivienda mediante PLC

Gallego García, Pau (Universitat Politècnica de València, 2020-07-31)

[ES] El objetivo del proyecto es realizar una programación de un sistema domótico en una vivienda, ya construida, a través de un PLC, usando el programa TIA Portal. La programación está dividida en los diferentes aspectos ...
Robust and Stable Predictive Control with Bounded Uncertainties

Ramos Fernández, César; Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Sanchís Saez, Javier; Herrero Durá, Juan Manuel (Elsevier, 2008)

[EN] Min-Max optimization is often used for improving robustness in Model Predictive Control (MPC). An analogy to this optimization could be the BDU (Bounded Data Uncertainties) method, which is a regularization technique ...
Robust identification of non-linear greenhouse model using evolutionary algorithms

Herrero Durá, Juan Manuel; Blasco, Xavier; Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Ramos Fernández, César; Sanchís Saez, Javier (Elsevier, 2008)

[EN] This paper presents the non-linear modelling, based oil first principle equations, for a climatic model of a greenhouse and the estimation of the feasible parameter set (FPS) when the identification error is bounded ...