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Desarrollo de una aplicación para el control remoto de un prototipo de Segway educacional

Escrivá Salvador, Alberto (Universitat Politècnica de València, 2017-09-26)

[ES] En este trabajo se ha realizado el control a distancia de un sistema altamente inestable utilizando un prototipo Segway construido con la plataforma robótica LEGO® MINDSTORMS®. En primer lugar, se ha llevado a cabo ...
Desarrollo de una metodología de priorización de limpieza de colectores basada en el análisis de riesgos.

Yambay Santamaria, Beatriz (Universitat Politècnica de València, 2024-08-03)

[ES] La limpieza preventiva de colectores se ha venido realizando tradicionalmente mediante el establecimiento de unas frecuencias fijas de limpieza para toda la red de alcantarillado, en algunos casos con una mayor ...
Diseño de un sistema de optimización de consumos energéticos para un evaporador industrial basado en técnicas de control predictivo multivariable

Escrivá Salvador, Alberto (Universitat Politècnica de València, 2019-10-22)

[ES] En este trabajo se plantea el diseño del control predictivo (MPC) para un evaporador industrial. El controlador se ha implementado en Matlab mediante el algoritmo DMC. Además del control predictivo propiamente dicho, ...

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