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Listar por autor "Tomás Soro, Carlos"

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Control de fuerza con el brazo robot colaborativo UR3

Tomás Soro, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2019-11-11)

[ES] El brazo robot colaborativo UR3 tiene dos formas de control de fuerza implementadas. Sin embargo, estas tienen ciertas limitaciones. El objetivo de este TFM es estudiar ambas formas y tratar de implementar otras propias ...
Mejora del proceso de mecanizado de las guías de válvulas en la operación 110 de la línea de culatas en la planta de motores de Ford España

Tomás Soro, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2017-09-13)

Using the available data captured from the machining critical stations lines, it will identify and define the valve guide critical machining parameters by means of a process monitoring, using different tools, different ...

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