Mompó Alepuz, Adriá(Universitat Politècnica de València, 2021-02-23)
[ES] El objetivo de este proyecto es diseñar un controlador de movimiento bio-inspirado capaz de adaptarse a los cambios en la dinámica de formaciones de robots submarinos modulares que pueden alterar su distribución ...
Mompó Alepuz, Adriá(Universitat Politècnica de València, 2017-07-13)
[ES] El presente trabajo consiste en el diseño y puesta en marcha del sistema de guiado de un robot móvil
basado en visión artificial y sensores de distancia ultrasónicos que presentará capacidades básicas de
tolerancia ...