[ES] Debido a la creciente popularidad sobre la variedad de los Vehículos No Tripulados tanto en el campo militar como en el comercial, y de sus capacidades para navegar por diversos entornos, ya sean terrestres, aéreos o ...

[EN] Demand for 3D planning and guidance algorithms is increasing due, in part, to the increase in unmanned vehicle-based applications. Traditionally, two-dimensional (2D) trajectory planning algorithms address the problem ...