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Control en red de vehículo autónomo

Alite Cerezuela, Guillermo Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2022-10-27)

[ES] En este TFM se propone una estrategia de control en red para un vehículo autónomo a partir de la cual poder hacer frente a problemas típicos de red (retardos, pérdidas) garantizando ciertas prestaciones de control. ...
Desarrollo de una tarjeta de adquisición de datos USB con 4 canales analógicos de entrada/salida, basada en la placa NUCLEO-F446RE de ST, y librerías para LabVIEW

Alite Cerezuela, Guillermo Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2018-10-04)

[ES] En este proyecto se aborda el diseño de todos los elementos necesarios para la creación de una tarjeta de adquisición de datos USB con 4 canales analógicos de entrada/salida. Se ha diseñado en base a la placa ...
Diseño de un sistema de control basado en PC mediante software Twincat 3 de una planta de generación de energía eléctrica de 160MW simulada mediante HIL e implementada en Python

Alite Cerezuela, Guillermo Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2021-02-02)

[ES] El objetivo del TFM es el diseño del sistema de control de una planta de generación de energía eléctrica compuesta por una caldera y una turbina que pueden llegar a generar hasta 160MW. Para simular la planta se ...
Resource-efficient path-following control for a self-driving car in a networked control system

Alite, Guillermo; Cuenca, Ángel; Salt Llobregat, Julián José; Tomizuka, Masayoshi (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2023)

[EN] In recent years, in-vehicle networks are increasingly being incorporated to self-driving cars in order to interconnect spatially distributed devices such as sensors, actuators, and controllers, leading to networked ...

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