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Listar por autor "Royo Miquel, Joaquín"

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Clasificación Robusta de Objetos para la Navegación Autónoma de Barcos mediante Redes Neuronales de Impulsos y Meta-Aprendizaje

Royo Miquel, Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2021-07-23)

[ES] La detección y clasificación robustas de objetos en el mar es un paso importante hacia la navegación autónoma segura y la prevención de colisiones para embarcaciones marinas. Los objetos de interés (OOI) incluyen ...
Diseño, implementación y evaluación de algoritmos de control, para mejorar la estabilidad de un sistema quadrotor con incertidumbre de modelado y perturbaciones externas

Royo Miquel, Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2018-09-10)

[ES] Los reguladores tipo PID son, sin lugar a dudas, los de mayor implantación dentro de un entorno industrial. Sin embargo, la cada vez mayor automatización de sistemas y procesos más complejos, hace necesaria la ...

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