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Listar por autor "Serra Pérez, Marina"

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Diseño e implementación de una interfaz basada en RA para la interacción humano-robot usando Microsoft HoloLens 2

Serra Pérez, Marina (Universitat Politècnica de València, 2021-02-25)

[ES] A pesar del número cada vez mayor de aplicaciones de robots y la disminución de las barreras de entrada a la robótica en general, la programación de robots a menudo sigue siendo engorrosa y requiere mucho tiempo. La ...
Strategies for Speed Control of a Simplified Electric Differential Drive

Serra Pérez, Marina (Universitat Politècnica de València, 2020-04-03)

[CA] Aquest treball pretén proporcionar un control de velocitat eficaç d'un simple motor de corrent continu mitjançant la implementació del seu model en l'entorn Matlab / Simulink. Això s'aconsegueix simplement controlant ...

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