[EN] This paper presents the TraxBot robot and its full integration in the Robotic Operating System (ROS). The TraxBot is a compact mobile robotic platform developed and assembled at the Institute of Systems and Robots ...
Rubino, Eduardo M; Centelles, D.; Sales, Jorge; Martí, José V.; Marín, Raúl; Alvares, Alberto J.; Sanz, Pedro J.(Universitat Politècnica de València, 2017-12-05)
[ES] La creciente demanda en todo el mundo de sistemas de intervención submarina en diversos dominios de aplicación requiere sistemas más versátiles y económicos. Empleando un sistema de comunicación inalámbrica, los robots ...