Brenes Torres, Juan Carlos(Universitat Politècnica de València, 2017-02-08)
[EN] The work aims to develop an API for trayectory generation, allowing an application running on an embedded system BEAGLEBONE Black ,locomotion control of a humanoid robot Bioloid .
Torres, Juan Carlos; Cano, P.; Melero, J.; España, M.; Moreno, J.(Universitat Politècnica de València, 2010-04-11)
[ES] La digitalización 3D se ha convertido en un herramienta habitual en arqueología. No obstante, el procesamiento de los datos generados por los escáneres láser sigue siendo complejo, y la utilidad dada a los modelos ...
Melero, Fco. Javier; León, Alejandro; Torres, Juan Carlos(Universitat Politècnica de València, 2010-05-25)
[ES] La digitalización y reconstrucción de piezas cerámicas de revolución a partir de los fragmentos encontrados en el yacimiento ha sido objeto de un desarrollo exhaustivo en la última década. Diversos estudios han ...
Brenes-Torres, Juan Carlos; Blanes Noguera, Francisco; Simó Ten, José Enrique(MDPI AG, 2022-06)
[EN] Swarm robotics finds inspiration in nature to model behaviors, such as the use of pheromone principles. Pheromones provide an indirect and decentralized communication scheme that have shown positive experimental ...
Torres, Juan Carlos; Soler, F.; Cano, P.; León, Alejandro; Luzón, V.; Martín, Domingo(Universitat Politècnica de València, 2012-05-13)
[ES] Los sistemas de información geográficos (SIG) permiten gestionar información referida a un territorio de forma eficiente, ágil y flexible. La gestión de información referida a elementos patrimoniales presenta un ...
Cano, P.; Lamolda Álvarez, Francisco; Torres, Juan Carlos; Villafranca, María del Mar(Universitat Politècnica de València, 2010-05-25)
[ES] En el proceso de restauración y conservación del patrimonio histórico se hace necesaria la utilización de todas las técnicas disponibles que puedan aportar un adecuado conocimiento del proceso que se realice. En este ...