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Listar por autor "Smith Ballester, Laura Cristina"

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Implementación y validación del sistema de control y navegación para una aeronave no tripulada dentro del proyecto HERMES-UPV

Smith Ballester, Laura Cristina (Universitat Politècnica de València, 2019-10-11)

[ES] Este trabajo se centra en la adaptación del código del piloto automático de código libre ArduPilot a los controladores diseñados para el vehículo aéreo no tripulado del proyecto HERMES-UPV. El objetivo de esta adaptación ...
Integración del modelo digital de un VTOL con el autopiloto

Smith Ballester, Laura Cristina (Universitat Politècnica de València, 2022-02-15)

[ES] Este TFM se centra en la implementación del piloto automático de código libre PX4 en un UAS ("Unmanned Aircraft System") de tipo VTOL ("Vertical Take Off and Landing") de largo alcance. El proceso consiste en la ...

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