[EN] Catenary-pantograph contact force is generally used for assessment of the current collection quality. A good current collection quality not only increases catenary lifetime but also keeps a stable electric supply and ...
Salvador Muñoz, Mario(Universitat Politècnica de València, 2019-10-03)
[ES] En este trabajo fin de grado se usará un brazo robot colaborativo para que juegue con una persona a juegos de mesa. Para ello, se ha de realizar un programa con el que el brazo robot sea capaz de jugar al juego llamado ...