RiuNet repositorio UPV
:
Listar por autor

Buscar en RiuNet

Listar

Todo RiuNet

Mi cuenta

Acceder

Ayuda RiuNet

Admin. UPV

Listar por autor "Martínez Ibáñez, Josep Balbino"

Mostrando ítems 1-2 de 2

Diseño de estrategias de control basadas en observadores de estados para el seguimiento de trayectorias en vehículos aéreos no tripulados tipo quadricóptero

Martínez Ibáñez, Josep Balbino (Universitat Politècnica de València, 2020-07-23)

[ES] El objetivo del proyecto es diseñar y validar mediante entornos de realidad virtual un algoritmo de control multivariable, centrado en el control de seguimiento de trayectorias de un quadricóptero en vuelo libre. ...
Diseño, desarrollo e implementacion de algoritmos para la estimación de la orientacion en cuadricopteros a partir de los sensores inerciales

Martínez Ibáñez, Josep Balbino (Universitat Politècnica de València, 2024-05-14)

[ES] El objetivo del presente documento es el desarrollo de diferentes algoritmos que puedan ser empleados durante la estimación de la orientación de un quadrotor que se está moviendo en el espacio tridimensional. Para ...

Mostrando ítems 1-2 de 2