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Immersive Teleoperation of a Robotic Arm with Grip Recognition and Haptic Feedback

Hernández Gobertti, Fernando Agustín (Universitat Politècnica de València, 2024-10-10)

[ES] El objetivo principal es configurar y evaluar un sistema de teleoperación háptica que permita a los usuarios manipular objetos con un brazo robótico imitando los movimientos de sus manos y reconociendo los gestos de ...
Plataforma de gestión de dispositivos IoT: Radar 5G para ciudades inteligentes en los verticales de movilidad y aguas

Trelis Molina, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2024-10-10)

[ES] La actual digitalización y el crecimiento de las ciudades inteligentes tienen como necesidad la accesibilidad y utilización de datos en tiempo real, planteando nuevos retos tecnológicos, económicos y sociales. Es por ...
ROBÓTICA 5G PARA TELEMEDICINA: Control remoto en tiempo real de un brazo colaborativo mediante un háptico para el telediagnóstico clínico.

Trelis Molina, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2021-10-09)

[ES] La telemedicina tiene requerimientos muy específicos como la fiabilidad, gran ancho de banda y la ultra baja latencia. En este sentido, las redes de comunicaciones móviles 5G son un recurso fundamental para llevar a ...

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