Pérez Vidal, Carlos; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Reinoso, Óscar(Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)
[ES] El control visual es una disciplina de gran actualidad dentro del control de robots, y dentro de ésta, los algoritmos de predicción se usan para estimar la localización de objetos o características visuales proporcionadas ...
Gracia Calandin, Luis Ignacio; Pérez Vidal, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)
[ES] En este trabajo se realiza una revisión crítica de los esquemas de control visual desarrollados hasta la fecha y se propone uno nuevo que los mejora en varios aspectos. En primer lugar se introducen los esquemas básicos ...