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DISEÑO Y SIMULACIÓN DEL ALGORITMO DE GENERACIÓN Y CONTROL DE TRAYECTORIA DE UN VEHÍCULO AUTÓNOMO DE COMPETICIÓN TIPO "FORMULA STUDENT"

Gil Alonso, Eric (Universitat Politècnica de València, 2021-10-08)

[ES] Tras una etapa de 7 años compitiendo en la categoría de combustión, el equipo de Formula Student de la Universidad Politécnica de Valencia, el FSUPV Team, se propone desarrollar un monoplaza completamente autónomo ...
LiDAR Inverse Sensor Modelling for Occupancy Grid Mapping in the Context of Autonomous Vehicles

Gil Alonso, Eric (Universitat Politècnica de València, 2024-11-08)

[ES] Esta tesis explora el desarrollo y la aplicación de un modelo inverso de sensores diseñado para mejorar el procesamiento de datos LiDAR dentro de los Mapas de Cuadrículas Transicionales (TGMs), que representan un ...

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