Mora García, Pau(Universitat Politècnica de València, 2022-12-14)
[ES] En este trabajo final de master se desarrolla un sistema de bin picking utilizando la cámara Wrist
Camera de RobotiQ que incorpora un robot UR3e. Un sistema de bin picking
se basa en el vaciado de cajas mediante el ...
Mora García, Pau(Universitat Politècnica de València, 2021-07-23)
[ES] En este proyecto TFG se ha contribuido al desarrollo de métodos de diseño de controladores
para el control de altura de una bola magnética en suspensión y posteriormente se ha validado e implementado en un laboratorio ...