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Desarrollo de un sistema de desempaquetado mediante visión artificial con un robot cooperativo

Mora García, Pau (Universitat Politècnica de València, 2022-12-14)

[ES] En este trabajo final de master se desarrolla un sistema de bin picking utilizando la cámara Wrist Camera de RobotiQ que incorpora un robot UR3e. Un sistema de bin picking se basa en el vaciado de cajas mediante el ...
Diseño y validación del control de un levitador magnético en un laboratorio virtual mediante Easy Java Simulations

Mora García, Pau (Universitat Politècnica de València, 2021-07-23)

[ES] En este proyecto TFG se ha contribuido al desarrollo de métodos de diseño de controladores para el control de altura de una bola magnética en suspensión y posteriormente se ha validado e implementado en un laboratorio ...
Virtual Experience Toolkit: An End-to-End Automated 3D Scene Virtualization Framework Implementing Computer Vision Techniques

Mora, Pau; García-Moll, Clara; Ivorra, Eugenio; Ortega Pérez, Mario; Alcañiz Raya, Mariano Luis (MDPI AG, 2024-06)

[EN] Virtualization plays a critical role in enriching the user experience in Virtual Reality (VR) by offering heightened realism, increased immersion, safer navigation, and newly achievable levels of interaction and ...

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