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Listar por autor "Pascual Griñán, Ferran"

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Conversión de una fresa manual HBM BF 25 Profi Vario a una maquina CNC automatizada mediante arduino y controlada por software

Pascual Griñán, Ferran (Universitat Politècnica de València, 2024-10-25)

[ES] En el presente Trabajo Final de Máster se muestra la conversión a CNC de una máquina fresadora manual incluyendo las modificaciones necesarias, diseño mecánico, eléctrico y electrónico, fabricación y montaje de nuevas ...
Diseño y construcción de un brazo robótico controlado mediante Arduino

Pascual Griñán, Ferran (Universitat Politècnica de València, 2021-10-14)

[ES] El objetivo del proyecto es diseñar, fabricar y controlar un brazo robótico con el fin de emular tareas de manipulación de objetos. El brazo robótico se inspira en el diseño del Robot Curiosity y en el modelo KUKA, ...

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