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Listar por autor "Vila Collantes, Carlos"

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Control QFT discreto del mantenimiento de carril de un vehículo autónomo

Vila Collantes, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2022-11-24)

[ES] En este trabajo se modela un automóvil y se diseña el control de su dirección para el correcto seguimiento de un circuito de pruebas considerando diferentes velocidades. Se considera la metodología QFT (Quantitative ...
Diseño del Control QFT de la dirección de un automóvil para el seguimiento de un circuito

Vila Collantes, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2021-10-07)

[ES] En este trabajo se modela un automóvil y se diseña el control de su dirección para el correcto seguimiento de un circuito de pruebas considerando diferentes velocidades. Se considera la metodología teoría de ...

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