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Listar por autor "Ortiz Enguix, Luis"

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Modelado y simulación de un robot móvil de tracción diferencial basado en Lego Mindstorms NXT mediante CoppeliaSim y Matlab

Ortiz Enguix, Luis (Universitat Politècnica de València, 2021-07-28)

[ES] En este trabajo se realiza un modelado 3D de un robot móvil NXT Mindstorms de LEGO con tracción diferencial, cuya implementación se realiza en el simulador CoppeliaSim. En este simulador se configura e implementa la ...
Schedulability Analysis in Fixed-Priority Real-Time Multicore Systems with Contention

Ortiz, Luis; Guasque Ortega, Ana; Balbastre, Patricia; Simó Ten, José Enrique; Crespo, Alfons (MDPI AG, 2024-05-09)

[EN] In the scheduling of hard real-time systems on multicore platforms, significant unpredictability arises from interference caused by shared hardware resources. The objective of this paper is to offer a schedulability ...

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