García, Jesús M.; Medina, Itza J.; Martínez, Jorge L.; García Cerezo, Alfonso(Universitat Politècnica de València, 2017-04-03)
[EN] This paper aims to describe Lázaro, which is a small mobile robot that has an arm designed especially to provide an additional contact point with the ground that can be used to improve the tipover stability and to ...
Hurel Ezeta, Jorge; Mandow, Anthony; García Cerezo, Alfonso(Universitat Politècnica de València, 2013-04-07)
[ES] El propósito de este artículo es efectuar una revisión del estado del conocimiento en el modelado y control de los sistemas de suspensión activa y semiactiva. Se analizan las principales características de los diferentes ...