Castillo, P.; García Gil, Pedro José; Lozano, R.; Albertos Pérez, Pedro(Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)
[ES] En este trabajo se presenta una estrategia de control no lineal para la estabilización de un helicóptero de cuatro rotores. El algoritmo de control se basa en el análisis de Lyapunov y en la técnica de las saturaciones ...
Gonzalez, A.; García Gil, Pedro José; Albertos Pérez, Pedro; Castillo, P; Lozano, R.(International Federation of Automatic Control, 2012-11-01)
A predictor-based controller for time-varying delay systems is presented in this paper and its robustness properties for different uncertainties are analyzed. First, a time-varying delay dependent stability condition is ...