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Design of controllers based on active disturbance rejection control (ADRC) and its integration with model predictive control (MPC)

Martínez Carvajal, Blanca Viviana (Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)

[ES] Actualmente existen numerosas y variadas contribuciones basadas en el ADRC. Por un lado, algunos trabajos abordan la metodología ADRC. Sin embargo, son pocos los que ofrecen una explicación exhaustiva de su diseño y ...
Gestión óptima de la energía en industrias con Cogeneración y Generación Renovable mediante Controladores Predictivos basados en Modelos Económicos

Mesa Hernandez, Michael (Universitat Politècnica de València, 2023-06-02)

[ES] El uso de microrredes y energías renovables se ha incrementado en las últimas décadas debido a la necesidad global de acelerar la transición energética y desacelerar el cambio climático, así mismo, los sistemas de ...
Modified Active Disturbance Rejection Predictive Control: A fixed-order state-space formulation for SISO systems

Martínez-Carvajal, Blanca Viviana; Sanchís Saez, Javier; Garcia-Nieto, Sergio; Martínez Iranzo, Miguel Andrés (Elsevier, 2023-11)

[EN] This paper presents a novel control strategy that provides active disturbance rejection predictive control on constrained systems with no nominal identified model. The proposed loop relaxes the modelling requirement ...
Tuning Rules for Active Disturbance Rejection Controllers via Multiobjective Optimization - A Guide for Parameters Computation Based on Robustness

Martínez, Blanca Viviana; Sanchís Saez, Javier; Garcia-Nieto, Sergio; Martínez Iranzo, Miguel Andrés (MDPI AG, 2021-03)

[EN] A set of tuning rules for Linear Active Disturbance Rejection Controller (LADRC) with three different levels of compromise between disturbance rejection and robustness is presented. The tuning rules are the result of ...

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