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Listar por autor "Enguix Andrés, Francisco"

Mostrando ítems 1-7 de 7

Desarrollo de un generador de simulaciones en Unity 3D para sistemas multi-agente basados en SPADE

Enguix Andrés, Francisco (Universitat Politècnica de València, 2022-09-06)

[CA] Les simulacions gràfiques poden ser una manera senzilla de validar el comportament d’implementacions de sistemes multi-agents. Sobretot si hi ha un mètode senzill de generar i de modificar aquestes simulacions. Aquest ...
Desarrollo de una aplicación móvil para la gestión remota de cultivos agrarios

Montaño Rivas, Erik Santiago (Universitat Politècnica de València, 2024-10-17)

[ES] El presente Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo desarrollar una aplicación móvil destinada a comunicar al responsable de uno o varios campos de cultivo con los mismos. Para ello, se asume que se dispondrá de ...
Estudio de la utilización de coaliciones en algoritmos de aprendizaje federado en sistemas multi-agente

Enguix Andrés, Francisco (Universitat Politècnica de València, 2023-09-20)

[ES] Una de las últimas grandes evoluciones en el aprendizaje distribuido ha sido el desarrollo del aprendizaje federado. Este tipo de aprendizaje se ha llevado a la práctica con éxito utilizando, entre otros, sistemas ...
Extending the Framework for Developing Intelligent Virtual Environments (FIVE) with Artifacts for Modeling Internet of Things Devices and a New Decentralized Federated Learning Based on Consensus for Dynamic Networks

Rebollo Pedruelo, Miguel; Rincon, Jaime Andres; Hérnandez López, Luís; Enguix, Francisco; Carrascosa Casamayor, Carlos (MDPI AG, 2024-02)

[EN] One of the main lines of research in distributed learning in recent years is the one related to Federated Learning (FL). In this work, a decentralized Federated Learning algorithm based on consensus (CoL) is applied ...
Extensión de FIVE para modelizar un gemelo digital de una parcela de cultivo a partir de una imagen satelital

Guerra Coll, Daniel Enrique (Universitat Politècnica de València, 2024-10-22)

[ES] El objetivo es que la herramienta permita identificar una parcela de cultivo, su forma, su elevación, la georreferenciación y etiquetado de los elementos pertenecientes a la parcela, así como las rutas que puedan ...
Integración de Godot y SPADE para la construcción de entornos 3D para la navegación de robots

Blasco Sevilla, Eduardo (Universitat Politècnica de València, 2024-10-18)

[ES] Uno de los aspectos más importantes de la programación de robots móviles es disponer de simuladores realistas que permitan probar algoritmos y estrategias de manera segura para los robots. El principal problema de las ...
Towards Agrirobot Digital Twins: Agri-RO5 A Multi-Agent Architecture for Dynamic Fleet Simulation

Gutiérrez Cejudo, Jorge; Enguix Andrés, Francisco; Lujak, Marin; Carrascosa Casamayor, Carlos; Fernandez, Alberto; Hérnandez López, Luís (MDPI AG, 2024-01)

[EN] In this paper, we propose a multi-agent-based architecture for a Unity3D simulation of dynamic agrirobot-fleet-coordination methods. The architecture is based on a Robot Operating System (ROS) and Agrobots-SIM package ...