Rodríguez Bascuñana, David(Universitat Politècnica de València, 2024-09-17)
[ES] Este trabajo se centra en el modelado, simulación y control de una grúa RTG (Rubber Tyred Gantry). Esta grúa pórtico sobre neumáticos es ampliamente utilizada en las terminales portuarias de contenedores para la gestión ...
Rodríguez Bascuñana, David(Universitat Politècnica de València, 2022-10-04)
[ES] En la actualidad el uso de motores eléctricos de corriente continua sin escobillas (Brushless DC, BLDC) está generalizado tanto en elementos de uso cotidiano como en la industria. Por ello es una tarea fundamental el ...