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Listar por autor "Martínez Martínez, Luis"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Diseño, implementación y control de un prototipo de SpheroBot 
    Martínez Martínez, Luis (Universitat Politècnica de València, 2024-10-23)
    [ES] Este trabajo consiste en el diseño, implementación y control de un prototipo de robot móvil con forma esférica, al que se ha dado el nombre de SpheroBot. También forma parte del proyecto la simulación del sistema ...
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    Simulación de métodos de planificación de movimiento de robots. 
    Martínez Martínez, Luis (Universitat Politècnica de València, 2022-07-13)
    [ES] Este trabajo consiste en la implementación de funciones en Matlab que permitan la planificación de movimientos para un brazo robótico de seis grados de libertad, concretamente el IRB 140 de ABB; utilizando los algoritmos ...