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Listar por autor "Górriz Aliaga, Abel"

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Desarrollo de un sistema de soldadura robotizado inteligente usando una cámara de profundidad y un robot colaborativo.

Górriz Aliaga, Abel (Universitat Politècnica de València, 2024-10-28)

[ES] El presente trabajo aborda el diseño y desarrollo de un sistema de soldadura robotizado inteligente. Se utiliza una cámara de profundidad Intel RealSense 415D acoplada en la herramienta de un robot UR3e. El sistema ...
Diseño y desarrollo de un sistema robotizado capaz de resolver un cubo de Rubik mediante un robot colaborativo y visión artificial

Górriz Aliaga, Abel (Universitat Politècnica de València, 2023-07-17)

[ES] El proyecto consiste en la resolución de un cubo de Rubik 3x3 utilizando el robot colaborativo UR3e y el IDLE de Python y OpenCV. El objetivo es, mediante un sistema de visión artificial detectar el estado actual del ...

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