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Listar por autor "Rodas Jordá, Ángel"

Mostrando ítems 1-20 de 69

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Algoritmos de resolución de laberintos en robótica y su aplicación a la navegación de drones en interiores

Fernández Fernández, Andrea (Universitat Politècnica de València, 2024-11-05)

[ES] Este Trabajo de Fin de Máster investiga, implementa y compara diversos métodos de resolución de laberintos con el fin de evaluar su aplicación en la navegación autónoma de drones en interiores. Tras una revisión ...
Análisis gestual aplicado al guiado de drones

Esparza Martínez, Kevin (Universitat Politècnica de València, 2019-09-26)

[ES] El presente trabajo consiste en el desarrollo de una aplicación relacionada con el mundo de los drones que está tan en auge actualmente. Se trata de aplicar el análisis gestual al guiado de drones de forma que estos ...
Análisis y clasificación de imágenes repetitivas mediante técnicas de simetría computacional

Agustí Melchor, Manuel (Universitat Politècnica de València, 2016-05-02)

[EN] Currently we handle a lot of visual information. We see, create and use many images in our diary lives and work. Analysis techniques based on low level features are, in many cases, little descriptive or representative ...
AutoCAD Generator (Instanciador automático de bloques de AutoCAD)

Pérez Pardo, Juan (Universitat Politècnica de València, 2014-09-30)

El presente proyecto será capaz de generar de manera automática planos de AutoCAD mediante la inserción automática de bloques partiendo de un proyecto de integración de sistemas, disminuyendo así la posibilidad del fallo ...
Automatic corn (Zea mays) kernel inspection system using novelty detection based on principal component analysis

Valiente González, José Miguel; Andreu García, Gabriela; Potter, Paulus; Rodas Jordá, Ángel (Elsevier, 2014-01)

[EN] Corn (Zea mays) kernel processing companies evaluate the quality of kernels to determine the price of a batch. Human inspectors in labs inspect a reduced set of kernels to estimate the proportion of damaged kernels ...
Automatización del dron Parrot Bebop 2 mediante procesamiento de imágenes por ordenador

Martín Pariente, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2021-10-19)

[ES] Los vehículos aéreos no tripulados son en la actualidad una de las grandes promesas del mundo aeronáutico, habiéndose desarrollado y diversicado para desempeñar multitud de labores en los ámbitos más diversos. En ...
Classification of Repetitive Patterns Using Symmetry Group Prototypes

Agustí-Melchor, Manuel; Rodas Jordá, Ángel; Valiente González, José Miguel (Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2011-06-10)

[EN] We present a novel computational framework for automatic classification method by symmetries, for periodic images applied to content based image retrieval. The existing methods have several drawbacks because of the ...
Computational Symmetry via Prototype Distances for Symmetry Groups Classification

Agustí-Melchor, Manuel; Rodas Jordá, Ángel; Valiente González, José Miguel (INSTICC Press / SciTePress, 2011-03-05)

[EN] Symmetry is an abstract concept that is easily noticed by humans and as a result designers make new creations based on its use, e.g. textile and tiles. Images of these designs belong to a more general group called ...
COMUNICARNOSUNE: diseño y desarrollo de aplicaciones interactivas para monumentos falleros

Esteban Saiz, David; Quiñoy Lobariñas, Yago (Universitat Politècnica de València, 2012-10-05)

En este proyecto se pretende dotar a una falla de la capacidad de interactuar directamente con el público visitante y también con el público ausente a través de internet. Ambos aspectos tecnológicos trabajaran conjuntamente, ...
Control automático con Simulink de un mini dron. Aplicación al seguimiento de trayectorias mediante realimentación visual

Martos Bianqui, Juan (Universitat Politècnica de València, 2021-10-18)

[ES] El presente trabajo fin de máster de ingeniería aeronáutica estudia las posibilidades de control del mini dron Parrot Mambo mediante el entorno de programación Matlab/Simulink. Dicha plataforma destaca frente a otras ...
Control de aplicación de Gestión de emergencias mediante periféricos de reconocimiento gestual remoto

Cambronero Montalt, Adolfo (Universitat Politècnica de València, 2014-10-02)

El proyecto nace como un módulo en un ámbito global del desarrollo de una nueva plataforma para la Policía Local de Valencia. En este estudio se decide incluir el uso de tecnologías innovadoras para ser un referente ...
Control del simulador X-Plane mediante una cámara RGBD

Barberá Chuliá, Adrián (Universitat Politècnica de València, 2021-09-03)

[ES] El presente trabajo versa sobre el desarrollo de una aplicación relacionada con el mundo de la aviación. Actualmente, este sector está en auge y emplea simuladores de vuelo para la prueba de nuevos diseños y formación ...
Control embarcado de un dron DJI mediante el computador Jetson Nano

Rabanal Gutiérrez, Omar (Universitat Politècnica de València, 2024-11-04)

[ES] El presente TFM propone embarcar un computador Jetson Nano, caracterizado por su gran potencia de cálculo, en un dron comercial DJI. Para ello, se utilizará el software estándar de control MSDK (Mobile System development ...
Control remoto mediante microcontrolador de los accesorios de un vehículo

Casas Rustarazo, Jaime (Universitat Politècnica de València, 2011-09-28)
Cryptographic functions in a smart card

Bustos Rodríguez, Antonio Jesús (Universitat Politècnica de València, 2011-03-07)
Deep Learning para estimación de pose 6D con generación automática de datos sintéticos en entornos de simulación fotorrealista para seguimiento aéreo de objetivos

Vizcaíno Losada, Iria (Universitat Politècnica de València, 2024-11-14)

[ES] Este Trabajo de Fin de Máster se centra en el desarrollo y aplicación de técnicas avanzadas de deep learning para la estimación de la pose 6D de objetos en el ámbito de la ingeniería aeronáutica, utilizando la generación ...
Desarrollo de software para adquisición y tratamiento de datos de un sistema multisensor embarcado en un USV

Aledo Portugués, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2019-11-11)

[ES] El objeto del presente trabajo será a extraer e interpretar datos de las mediciones de posición de un GPS y de una EcoSonda mediante un programa desarrollado en lenguaje Java en el entorno de NetBeans para obtener un ...
Desarrollo de un interfaz para la gestión de un dispositivo biosensor para detección de plaguicidas

CERVANTES RODRÍGUEZ, CRISTÓBAL (Universitat Politècnica de València, 2015-10-05)

[ES] El proyecto en el que se enmarca el presente trabajo pretende dar solución a la problemática a la que se ven sometidos los distribuidores hortofrutícolas en materia de seguridad alimentaria debido al tratamiento con ...
Desarrollo de un programa Matlab para el guiado del dron DJI-Tello

Martínez Escribano, Mario (Universitat Politècnica de València, 2020-07-15)

[ES] El dron es un invento que ha despertado un gran interés en la sociedad por su utilidad en la realización de distintos trabajos que facilitan y mejoran la vida de las personas. Ya hay verdaderas obras de ingeniería ...
Desarrollo de un simulador aeronáutico en Java con integración de NASA World Wind como motor gráfico

Alfonsín Espín, Gabriel (Universitat Politècnica de València, 2024-11-05)

[ES] El presente Trabajo Fin de Máster se enfoca en la concepción y desarrollo de un simulador aeronáutico, utilizando prácticas de programación orientadas a la flexibilidad y la colaboración abierta. El núcleo gráfico ...