Buscar en RiuNet

Listar

Todo RiuNet

Mi cuenta

Acceder

Ayuda RiuNet

Admin. UPV

Listar por autor "Wubben, Jamie"

Mostrando ítems 1-20 de 21

Página siguiente

A novel resilient and reconfigurable swarm management scheme

Wubben, Jamie; Fabra, Francisco; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Cano, Juan-Carlos; Manzoni, Pietro (Elsevier, 2021-07-20)

[EN] As we witness the fast growth of the Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) field, new applications and services emerge at a rapid pace. Above all, the interest in groups of UAVs working together (swarms) is gaining momentum. ...
A Solution for the Efficient Takeoff and Flight Coordination of UAV Swarms

Wubben, Jamie (Universitat Politècnica de València, 2021-09-16)

[ES] En la última década, hemos asistido a un gran aumento del uso de los VANTs, debido principalmente a los avances en tecnología y materiales. Hoy en día, los VANTs ya no son solo juguetes para el entretenimiento, ...
Assignment and Take-Off Approaches for Large-Scale Autonomous UAV Swarms

Wubben, Jamie; Hernandez, Daniel; Cecilia-Canales, José María; Imberón, Baldomero; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Cano, Juan-Carlos; Manzoni, Pietro; Toh, Chai Keong (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2023-05)

[EN] In the last decade, the popularity of UAVs has increased tremendously. Nowadays, many researchers are interested in UAV swarms. Coordinating a swarm of UAVs is a complicated task and many problems should be addressed ...
Desarrollo de sistema de guiado para multicópteros en base a datos de contaminación ambiental

Paul Mínguez, Javier (Universitat Politècnica de València, 2022-10-10)

[ES] El cambio climático es una de las principales problemáticas a las que se enfrenta el ser humano, y reducir la contaminación es una de las acciones que se pueden tomar para combatirlo. Por otro lado, durante los últimos ...
Despegue seguro y eficiente de enjambres de drones

Sastre Pérez, Carles (Universitat Politècnica de València, 2022-04-01)

[ES] Durante los últimos años, el empleo de vehículos aéreos no tripulados (VANTs) se ha extendido en gran medida por diferentes sectores dados los numerosos progresos en lo que respecta a la tecnología que los envuelve, ...
Distributed management and coordination of UAV swarms based on infrastructureless wireless networks

Wubben, Jamie (Universitat Politècnica de València, 2023-10-26)

[ES] Los Vehículos Aéreos no Tripulados (o drones) ya han demostrado su utilidad en una gran variedad de aplicaciones. Hoy en día, se utilizan para fotografía, cinematografía, inspecciones y vigilancia, entre otros. Sin ...
Efficient and coordinated vertical takeoff of UAV swarms

Fabra Collado, Francisco José; Wubben, Jamie; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Cano, Juan-Carlos; Manzoni, Pietro (IEEE, 2020-05-28)

[EN] As we witness the unrelenting growth of the UAV sector, novel and more sophisticated applications keep emerging every year, with many more in the horizon. Among these, applications that require the adoption of UAV ...
Enabling resilient UAV swarms through multi-hop wireless communications

Clérigues-Ferrer, David; Wubben, Jamie; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Cano, Juan-Carlos; Manzoni, Pietro (Springer (Biomed Central Ltd.), 2024-05-16)

[EN] In the last decade, the popularity of UAVs, colloquially known as drones, has increased tremendously. Nowadays, drones are used in a wide range of use-cases, such as precision agriculture, surveillance, and photography. ...
FFP: A Force Field Protocol for the tactical management of UAV conflicts

Wubben, Jamie; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Cano, Juan-Carlos; Manzoni, Pietro (Elsevier, 2023-03-01)

[EN] In recent years, we have seen a tremendous growth in the adoption of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). Nowadays, UAVs are used in many different industries such as agriculture, inspection (bridges, pipelines, etc.), ...
Gestión de vuelos de enjambres de drones con formaciones tridimensionales

Marco Soliveres, Julián (Universitat Politècnica de València, 2023-09-20)

[ES] En la actualidad, el uso de los vehículos aéreos no tripulados (Unmanned Aerial Vehicles, UAV por sus siglas en inglés) es cada vez mayor. Igualmente, gracias a los constantes estudios en el campo de los drones, cada ...
Gestión eficiente de conflictos entre aeronaves no tripuladas mediante mecanismos de atracción y repulsión direccionales

Arenillas Pozas, Julián (Universitat Politècnica de València, 2023-07-26)

[ES] En los últimos años, los vehículos aéreos no tripulados (VANTs o UAVs) han demostrado su versatilidad y utilidad en diversos ámbitos de la sociedad. Sin embargo, la integración segura de estos dispositivos en entornos ...
Improving UAV Mission Quality and Safety through Topographic Awareness

Wubben, Jamie; Morales, Christian; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Hernández-Orallo, Enrique; Cano, Juan-Carlos; Manzoni, Pietro (MDPI AG, 2022-03)

[EN] The field of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has progressed greatly in the last years. UAVs are now used for many applications and are often flown automatically. One commonly implemented feature in an automatic flight ...
Mejoras a la herramienta ArduSim mediante la creación de una interfaz para sensores virtuales

Faubel Marco, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2022-09-15)

[ES] Con el avance de la tecnología y el abaratamiento de los drones, se ha comenzado ha hacer uso de ellos para numerosas tareas en la ultima década. El uso de estos para tomar medidas de contaminación del aire empieza a ...
Planificación dinámica de vuelo coordinado para la monitorización de la calidad del aire

Palomares Solanes, Joan (Universitat Politècnica de València, 2024-10-16)

[ES] ArduSim es un simulador de vuelo en tiempo real diseñado específicamente para desarrollar y probar protocolos de coordinación de vuelo para multicópteros, permitiendo la ejecución de misiones planificadas o la formación ...
Propuesta de un algoritmo eficiente para el despegue de enjambres de UAVs tridimensionales

Zhao, Haiyang (Universitat Politècnica de València, 2024-08-03)

[ES] En la actualidad el uso de vehículos aéreos no tripulados, coloquialmente conocidos como drones, está en auge debido a las múltiples aplicaciones de este tipo de aeronaves en áreas como vigilancia de fronteras, ...
Safe and Efficient Take-Off of VTOL UAV Swarms

Sastre, Carles; Wubben, Jamie; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Cano, Juan-Carlos; Manzoni, Pietro (MDPI AG, 2022-04)

[EN] Currently multicopters are facing a continuous growth in terms of recreational uses, and multiple companies focused on these aircrafts to facilitate certain tasks that were nearly inaccessible to humans, or otherwise ...
Soluciones para la escalabilidad de enjambres de vehículos aéreos no tripulados

Clerigues Ferrer, David (Universitat Politècnica de València, 2021-09-14)

[ES] Hoy en día el sector de los UAV está demostrando tener un sin fin de posibilidades, y entre las muchas de sus aplicaciones destacan las misiones de rescate, la búsqueda de objetivos, los controles de zonas, etc¿ Estos ...
Solución para la gestión dinámica de vuelo de enjambres de drones híbridos

Arenillas Pozas, Julián (Universitat Politècnica de València, 2022-10-07)

[ES] En los últimos años los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANTs) han demostrado su utilidad para optimizar y/o solucionar problemas en el ámbito aéreo de forma remota, ya sea para identificación de objetos o personas, ...
Solución para mejorar la resiliencia de enjambres de drones de gran dimensión mediante comunicaciones inalámbricas multi-salto

Clérigues Ferrer, David (Universitat Politècnica de València, 2022-11-29)

[ES] Los enjambres de drones son un sector informático en auge que cada día despierta más y más el interés de los más entendidos. Dentro de este ámbito hay cientos de investigaciones abiertas que buscan abarcar la mejor ...
Toward secure, efficient, and seamless reconfiguration of UAV swarm formations

Wubben, Jamie; Aznar, Pablo; Fabra Collado, Francisco José; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Cano, Juan-Carlos; Manzoni, Pietro (IEEE, 2020-09-16)

[EN] Unmanned Aerial vehicles (UAVs) have gained a lot of interest over the last years due to the many fields of potential application. Nowadays, researchers are becoming interested in groups of UAVs working together. The ...