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IMechE UAS Challenge: Implications of the stability and control on an Unmanned Aerial Vehicle

Carratalá Medina, Francisco (Universitat Politècnica de València, 2022-11-11)

[ES] El objetivo de esta tesis es presentar una primera visión acerca de la estabilidad estática y dinámica de un Sistema Aéreo No Tripulado (UAS) cumpliendo una serie de requisitos previamente establecidos por el IMechE ...
IMechE UAS Challenge: Thrust Vectoring as an Alternative Control Mechanism for a Hybrid UAV

Ponce Argilés, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2022-10-11)

[ES] Este trabajo consiste en el diseño e implementación de una planta propulsora para un UAV de tipo VTOL que participará en el iMechE UAS Challenge. En la introducción se presentan los objetivos, que serán mencionados ...
Software-In-the-Loop simulation for a small unmanned aircraft

Gálvez Eguren, Nerea (Universitat Politècnica de València, 2022-09-07)

[EN] The object of this project is to present a first insight into how an Unmanned Aerial System (UAS) can be modelled through system identification methods to track its attitude during flight using Simulink environment. ...

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