Peccin, Vinicius B.; Lima, Daniel M.; Flesch, Rodolfo C. C.; Normey-Rico, Julio E.(Universitat Politècnica de València, 2022-06-29)
[EN] This work proposes a predictive control technique to be applied in fast processes using online optimization. Currently, advanced controllers are increasingly needed in industry at low levels of automation, which are ...
Raffo, G. V.; Normey-Rico, Julio E.; Rubio, Francisco R.; Kelber, Christian R.(Universitat Politècnica de València, 2009-01-12)
[ES] Este trabajo presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo para las dinámicas lateral y longitudinal de un vehículo autónomo. El controlador propuesto se implementa mediante una estructura en cascada ...
Normey-Rico, Julio E.; Camacho, Eduardo F.(Universitat Politècnica de València, 2009-12-03)
[EN] This paper presents an analysis of dead-time compensating controllers for processes exhibiting a dead time. The robustness and performance of several dead-time compensating control structures are analysed and the ...