Moreno, Jaime A.; Fridman, Leonid(Universitat Politècnica de València, 2022-09-30)
[EN] We give an overview of the methods of analysis and design of High-Order Sliding Mode Controllers (HOSM) and observers, including also those taking advantage of a discontinuous integral action. First, discontinuous ...
Acosta, Pedro; Fridman, Leonid(Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)
[ES] Se presenta una forma de controlar sistemas con retardo en la entrada o en la salida utilizando modos deslizantes y predictores tipo Smith, conocidos como asignación finita de polos. La utilización de predictores ...