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Development and design of a robotic data collection platform

Casas Lorenzo, Javier (Universitat Politècnica de València, 2023-09-25)

[ES] El objetivo de este proyecto de fin de grado (TFG) es el desarrollo y diseño de una plataforma robótica de recogida de datos. El proyecto se basará en el vehículo terrestre no tripulado (UGV) Clearpath Husky A200. ...
Development and design of a robotic perception system: Drivers, LiDAR-Camera Extrinsic Calibration, Data fusion and Dataset.

Gascón Bononad, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2023-11-15)

[EN] The goal of this bachelor thesis (TFG) is the development and design of a robotic data collection platform. The project will be built upon the Clearpath Husky A200 Unmanned Ground Vehicle (UGV). This robot will be ...
Human-aware mobile robot navigation in simulated production environmets

Luna Santos, Víctor (Universitat Politècnica de València, 2024-09-10)

[ES] Novo Nordisk está interesada en ampliar el uso de robots móviles autónomos con ruedas (AMR) para automatizar diversos procesos relacionados con la intralogística y el control de calidad. Estos procesos se realizan a ...

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