[ES] Este artículo aborda el problema de seguimiento de trayectoria de un aerodeslizador subactuado. Esta clase de sistemas es difícil de controlar debido a que su movimiento está sujeto a una restricción no holonómica de ...
Sánchez de la Llana, David; Aranda, Joaquín(Elsevier, 2016-01-10)
[ES] Se propone el control con H∞ de una planta destiladora con fuerte acoplamiento. Trabajos previos han considerado que H∞ no es apropiado para el control de este tipo de plantas. Se demuestra que variantes de H∞ que ...