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Listar por autor "Pérez, Joshué"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Adelantamiento con Vehículos Autónomos en Carreteras de Doble Sentido 
    Pérez, Joshué; Milanés, Vicente; Alonso, Javier; Onieva, Enrique; de Pedro, Teresa (Universitat Politècnica de València, 2010-07-09)
    [ES] Las investigaciones llevadas a cabo para el control de vehículos autónomos en maniobras cooperativas están en la vanguardia de los Sistemas de Transporte Inteligente (ITS). Ejemplos de esta cooperación se plasman en ...
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    Control basado en PID inteligentes: aplicación al control de crucero de un vehículo a bajas velocidades 
    Villagrá, Jorge; Milanés, Vicente; Pérez, Joshué; de Pedro, Teresa (Universitat Politècnica de València, 2010-10-08)
    [ES] A pesar de sus limitaciones, la técnica de control más utilizada en el mundo industrial sigue siendo todavía hoy el control PID. En este artículo se presenta un nuevo enfoque, el control basado en PID inteligentes ...
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    Estimación de un Control Lateral Difuso de Vehículos 
    Onieva, Enrique; Milanés, Vicente; Pérez, Joshué; de Pedro, Teresa (Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)
    [ES] La conducción autónoma es uno de los temas más interesantes dentro del área de los Sistemas Inteligentes de Transporte (ITS) y dentro de ella, el control automático del volante es uno de los retos más importantes al ...