Vázquez, J.A.; Velasco Villa, M.(Universitat Politècnica de València, 2013-04-07)
[ES] En los análisis de los diversos problemas que la locomoción bípeda representa, es común la consideración de hipótesis específicas para evaluar el desempeño de un robot en un ambiente de trabajo particular. Una de estas ...
Niño-Suárez, P. A.; Aranda-Bricaire, E.; Velasco-Villa, M.(Universitat Politècnica de València, 2007-11-07)
[EN] A discrete-time sliding mode controller is presented which solves the path tracking problem for a remotely controlled wheeled mobile robot. The control strategy is based on the exact discrete-time model of the mobile ...