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Listar por autor "del Pobil, Ángel P."

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Manipulación autónoma multipropósito en el robot de servicios Jaume-2 
    Prats, Mario; Sanz, Pedro J.; Martínez, Ester; Marín, Raúl; del Pobil, Ángel P. (Universitat Politècnica de València, 2008-04-09)
    [EN] This paper presents a modular control architecture that enables a mobile manipulator to compliantly perform manipulation tasks in partially-known everyday human environments. An impedance velocity/force controller ...