Listar por autor "Valero Chuliá, Francisco José"
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Rubio Montoya, Francisco José; Llopis Albert, Carlos; Valero Chuliá, Francisco José; Besa Gonzálvez, Antonio José (SAGE Publications, 2019-03-13)[EN] This article presents a kinematic analysis of a four-wheeled mobile robot in three-dimensions, introducing computational mechanics. The novelty lies in (1) the type of robot that is analyzed, which has been scarcely ... -
Rubio Montoya, Francisco José; Valero Chuliá, Francisco José; Llopis Albert, Carlos (SAGE Publications, 2019-04-16)[EN] Humanoid robots, unmanned rovers, entertainment pets, drones, and so on are great examples of mobile robots. They can be distinguished from other robots by their ability to move autonomously, with enough intelligence ... -
Martínez López, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2013-12-19)Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (7799) -
Rubio Montoya, Francisco José; Llopis Albert, Carlos; Valero Chuliá, Francisco José; Suñer Martinez, Josep Lluis (Hindawi Limited, 2015)[EN] In this paper an analysis of productivity will be carried out from the resolution of the problem of trajectory planning of industrial robots. The analysis entails economic considerations, thus overcoming some limitations ... -
Valero Chuliá, Francisco José; Rubio Montoya, Francisco José; Llopis Albert, Carlos (Cambridge University Press, 2019-11)[EN] Reducing the energy consumed by a car-like mobile robot makes it possible to move at a lower cost, yet it takes more working time. This paper proposes an optimization algorithm for trajectories with optimal times and ... -
Blasco Navarro, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2015-01-09)El presente proyecto marca como objetivo el diseño y cálculo de un reductor de velocidad que permita el accionamiento de una cinta transportadora para el granulado de pelets. Su función consistirá en transmitir una ...
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Llopis Albert, Carlos; Rubio Montoya, Francisco José; Valero Chuliá, Francisco José (Universitat Politècnica de València, 2019-10-03)[EN] Characterizing mechanical properties play a major role in several fields such as biomedical and manufacturing sectors. In this study, a stochastic inverse model is combined with a finite element (FE) approach to infer ... -
Rubio Montoya, Francisco José; ABU-DAKKA, FARES JAWAD MOHD; Valero Chuliá, Francisco José; Mata Amela, Vicente (Emerald, 2012)Purpose The purpose of this paper is to compare the quality and efficiency of five methods for solving the path planning problem of industrial robots in complex environments. Design/methodology/approach In total, ... -
Mayor Tonda, David (Universitat Politècnica de València, 2014-05-23)Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (3966)
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Mejía Calderón, Luz Adriana (Universitat Politècnica de València, 2011-11-14)En este trabajo se desarrollan por procedimientos simbólicos utilizando parámetros de Euler, un modelo dinámico para la suspensión delantera de un vehículo de competición Dallara GP2 2008.
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Mejia Calderon, Luz Adriana; Mata Amela, Vicente; Valero Chuliá, Francisco José (SAE (Society of Automotive Engineers) International, 2013)[EN] The main objective of this study is to apply a dynamic parameter identification methodology to a double-wishbone type front suspension of a race car. Two methodologies for identification are presented: the first one ...
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Castellano Cañones, Javier (Universitat Politècnica de València, 2020-01-09)[ES] El principal objetivo del proyecto consiste en el diseño de un carro portaherramienta que transporta una máquina de trenzado de cuerdas. Este diseño abarca el estudio técnico mecánico, el diseño mediante modelado 3D, ...
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Pérez Ortín, José Francisco (Universitat Politècnica de València, 2016-06-09)Proyecto Confidencial (Riunet)
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Bea Sánchez, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2017-05-03)Proyecto Confidencial (Riunet)
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Ortega Gutiérrez, Octavio Quetzalcoatl (Universitat Politècnica de València, 2018-02-09)Proyecto confidencial (Riunet)
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López de Lerma López, Manuel Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2013-05-21)Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (8991)
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Besa Gonzálvez, Antonio José; Valero Chuliá, Francisco José (Editorial Universitat Politècnica de València, 2016-07-11)Esta publicación pretende cubrir los conocimientos básicos del diseño de elementos de máquinas para las titulaciones de Ingeniería. La obra se organiza en dos bloques, el primero, que está formado por tres capítulos, se ... -
Valero Talens, Miguel Guillermo (Universitat Politècnica de València, 2015-10-26)En el presente trabajo se ha diseñado el chasis tubular y la estructura de seguridad para un automóvil de competición destinado a la categoría FIA T3 de Rallyes Todo Terreno. El diseño se ha realizado utilizando el software ...
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García del Castillo Escartí, Roberto (Universitat Politècnica de València, 2021-09-07)[ES] El trabajo tiene por objeto el diseño de un reductor de velocidad de dos etapas con entrada y salida coaxiales. Este reductor, para una relación de transmisión de 1,41, deberá transmitir 150 kW. Se aplicará en un ... -
Blasco Llopis, Jesús (Universitat Politècnica de València, 2014-01-30)[ES] La simulación dinámica y el control avanzado son dos áreas que se están ganando importancia en al campo del diseño y producción industrial. La simulación dinámica es una herramienta ya consolidada y comúnmente usada ...
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