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Listar por autor "Cazarez-Castro, Nohe R."

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Diseño de un Controlador Difuso mediante la Síntesis Difusa de Lyapunov para la Estabilización de un Péndulo de Rueda Inercial

Cazarez-Castro, Nohe R.; Aguilar, Luis T.; Cardenas-Maciel, Selene L.; Goribar-Jiménez, Carlos A.; Odreman-Vera, Mauricio (Universitat Politècnica de València, 2017-04-03)

[ES] En el presente trabajo se reporta el diseño de un controlador difuso tipo Mamdani para el problema de estabilización de un péndulo de rueda inercial. Las reglas difusas son obtenidas mediante la síntesis difusa de ...
Estabilidad para un control borroso en modo deslizante aplicado a un robot paralelo neumático

Prieto, Pablo J.; Cazarez Castro, Nohe R.; García, Dianelis; Cárdenas Maciel, Selene L. (Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)

[ES] Se presenta un controlador borroso tipo Mamdani basado en técnicas en modo deslizante para el posicionamiento de un robot paralelo neumático de dos grados de libertad (2 GDL). Es probado que el sistema es asintóticamente ...

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