Rascón, Raúl; Álvarez, Joaquín; Aguilar, Luis T.(Elsevier, 2014-07-06)
[ES] Se presenta una estrategia de control que combina las técnicas de modos deslizantes y control H∞, para regular la posición de un sistema mecánico subactuado con fricción y con una holgura elástica. Se muestra que el ...
Cazarez-Castro, Nohe R.; Aguilar, Luis T.; Cardenas-Maciel, Selene L.; Goribar-Jiménez, Carlos A.; Odreman-Vera, Mauricio(Universitat Politècnica de València, 2017-04-03)
[ES] En el presente trabajo se reporta el diseño de un controlador difuso tipo Mamdani para el problema de estabilización de un péndulo de rueda inercial. Las reglas difusas son obtenidas mediante la síntesis difusa de ...