González Fontanet, Javier Gonzalo; Lussón Cervantes, Ania; Bausa Ortiz, Irina(Universitat Politècnica de València, 2016-10-10)
[ES] En este trabajo se presenta el diseño de tres alternativas de control utilizadas para el control global de un péndulo de Furuta: Control de la Energía + Realimentación de Variables de Estado, Control Fuzzy + Realimentación ...