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Listar por autor "Sánchez-Alonso, Róger E."

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Análisis Cinemático de un Novedoso Robot Paralelo Reconfigurable 
    Sánchez-Alonso, Róger E.; González Barbosa, José Joel; Castillo Castañeda, Eduardo; García Murillo, Mario A. (Elsevier, 2016-04-06)
    [EN] This work presents the kinematic analysis of a reconfigurable manipulator composed of two parallel sub-manipulators that share a common moving platform. A semi-closed form solution is easily obtained to solve the ...
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    Uso de Plataformas para el Desarrollo de Aplicaciones Virtuales en el Modelado de Robot Manipuladores 
    Sánchez-Alonso, Róger E.; Ortega-Moody, Jorge; González-Barbosa, José Joel; Reyes-Morales, Guillermo (Universitat Politècnica de València, 2017-07-09)
    [ES] En este trabajo se propone el uso de plataformas para el desarrollo de aplicaciones virtuales como herramientas para el modelado de robots manipuladores. La propuesta se basa en aprovechar el gran potencial que ...